Herzogenaurach – miasto w Niemczech, w kraju związkowym Bawaria, w rejencji Środkowa Frankonia, w regionie Industrieregion Mittelfranken, w powiecie Erlangen-Höchstadt. Leży ok. 10 km na zachód od Erlangen, nad rzeką Aurach, przy autostradzie A3 i nieczynnej linii kolejowej Erlangen - Herzogenaurach. W pobliżu miasta znajduje się lotnisko Herzogenaurach.
Obecnie liczy 22 554 mieszkańców (31 grudnia 2012). W mieście znajdują się siedziby Pumy i Adidasa, stąd też pochodzą założyciele tych dwóch firm. Istniejące dawniej w mieście fabryki tych firm zostały całkowicie przeniesione do krajów o niższych kosztach pracy.
